نصب

کارت کنترل باید در شیار برد PCB سیستم ربات یکپارچه شود تا تراز دقیق رابط با مادربرد دستگاه تضمین شود تا تماس ضعیف با پین ها جلوگیری شود. محیط نصب باید از منابع قوی تداخل الکترومغناطیسی دور باشد تا پایداری سیگنال تضمین شود.

پیکربندی پارامترها

کارت کنترل را با استفاده از نرم افزار برنامه نویسی همراه به کامپیوتر میزبان متصل کنید. پارامترهای فیلتر سیگنال شبکه مقاومت را مطابق با نیازهای سیستم ربات تنظیم کنید تا دقت تبدیل سیگنال تضمین شود. اگر اتصال چنددستگاهی لازم باشد، پروتکل ارتباطی مربوطه باید در نرم افزار تطبیق داده شود تا قوانین تبدیل سیگنال آنالوگ به دیجیتال کامل شود.

عملیات و اشکال زدایی

قبل از روشن شدن، پارامترهای سیم کشی و ولتاژ را بررسی کنید. پس از اطمینان از صحت آن ها، سیستم را روشن کنید و عملکرد دریافت و ارسال سیگنال کارت کنترل را آزمایش کنید. مشاهده کنید که آیا حرکات ربات با دستورات مطابقت دارد یا نه. اگر تأخیر یا انحراف سیگنال رخ داد، پارامترهای فیلتر شبکه مقاومت را از طریق نرم افزار تنظیم کنید یا اتصال رابط را دوباره کالیبره کنید.

اقدامات نگهداری

در حین کارکرد، به طور منظم بررسی کنید که آیا پین های رابط شل هستند یا نه تا از لرزش و ایجاد تماس ضعیف جلوگیری شود. هنگام تمیزکاری، از یک پارچه خشک و نرم برای پاک کردن استفاده کنید؛ از مواد شوینده خورنده استفاده نکنید. اگر هشدار خطا رخ داد، ابتدا منبع تغذیه را قطع کنید و از یک متخصص بخواهید مشکل شبکه مقاومت یا خطای رابط را بررسی کند. خودتان سعی نکنید دستگاه را باز یا تغییر دهید.