Installazione

La scheda di controllo deve essere integrata nello slot della scheda PCB del sistema robotico, garantendo un preciso allineamento dell'interfaccia con la scheda madre del dispositivo per evitare un cattivo contatto con i pin. L'ambiente di installazione deve essere lontano da forti fonti di interferenza elettromagnetica per garantire la stabilità del segnale.

Configurazione dei parametri

Collega la scheda di controllo al computer host utilizzando il software di programmazione correlato. Impostare i parametri di filtraggio del segnale della rete di resistenze secondo i requisiti del sistema robotico per garantire l'accuratezza della conversione del segnale. Se è necessario il collegamento multidispositivo, il protocollo di comunicazione corrispondente deve essere abbinato nel software per completare le regole di conversione del segnale da analogico a digitale.

Funzionamento e Debugging

Prima di accenderli, verifica i parametri di cablaggio e tensione. Dopo aver confermato che siano corretti, avvia il sistema e testa le funzioni di ricezione e invio del segnale della scheda di controllo. Osserva se i movimenti del robot corrispondono ai comandi. Se si verifica un ritardo o una deviazione del segnale, regolare i parametri di filtraggio della rete di resistenze tramite il software o ricalibrare la connessione dell'interfaccia.

Precauzioni di Manutenzione

Durante il funzionamento, controlla regolarmente se i pin dell'interfaccia sono allentati per evitare vibrazioni che causino un contatto scarso. Durante la pulizia, usa un panno asciutto e morbido per pulire; Non usare detergenti corrosivi. Se si verifica un allarme di guasto, scollega prima l'alimentatore e fai intervenire da un professionista la risoluzione del guasto della rete di resistori o dell'interfaccia. Non tentare di smontare o modificare il dispositivo da solo.