انرژی پایه است: برد قدرت منبع انرژی برای عملکرد همه کارت هاست. بدون برق پایدار و کم ولتاژ که فراهم می کند، هرگونه هوش و کنترل غیرممکن خواهد بود.

دستورالعمل هسته اصلی است: تابلو کنترل مرکز تصمیم گیری است و سیگنال هایی که ارسال می کند رفتار سیستم را تعیین می کند. دقت سیگنال PWM مستقیما بر عملکرد کنترل موتور تأثیر می گذارد.

اجرا و حفاظت بسیار مهم است: برد درایور و سایر بردهای قدرت (مانند ABRC) مجریانی هستند که تصمیمات را به اقدامات فیزیکی تبدیل می کنند. شرایط عملیاتی آن ها (چه جریان بیش از حد یا داغ شدن بیش از حد) مستقیما بر تصمیم بعدی برد کنترل (مانند توقف و محافظت) تأثیر می گذارد. عملکرد حفاظتی برد درایور کلید حفاظت از دستگاه های پرمصرف (IGBT) است.