ABB PFEA113-65 یک کنترلکننده کشش است. این دستگاه به دسته ابزار دقیق کنترل حلقه بسته برای اتوماسیون صنعتی تعلق دارد. این دستگاه به طور خاص برای مدیریت کل فرآیند انتقال، پیچش و پردازش مواد ورقهای پیوسته طراحی شده است. در حین تولید، به طور مداوم کشش واقعی مواد را در زمان واقعی نسبت به یک کشش هدف از پیش تعیین شده پایش میکند. با استفاده از الگوریتمهای PID برای تنظیم خروجی محرک، کشش دینامیکی پایدار را حفظ میکند و به طور مؤثر نوسانات کشش ناشی از تغییرات سرعت، تغییرات قطر رول و شتاب یا کاهش سرعت را کاهش میدهد.