Kurma

Kontrol kartı, robot sisteminin PCB kart yuvasına entegre edilmeli ve böylece cihazın anakartıyla hassas arayüz hizalanması sağlanarak kötü pin teması önlenir. Sinyal kararlılığını sağlamak için kurulum ortamı güçlü elektromanyetik parazit kaynaklarından uzak olmalıdır.

Parametre Yapılandırması

Kontrol kartını, eşlik eden programlama yazılımı kullanarak ana bilgisayara bağlayın. Sinyal dönüşüm doğruluğunu sağlamak için direnç ağının sinyal filtreleme parametrelerini robot sistem gereksinimlerine göre ayarlayın. Çoklu cihaz bağlantısı gerekiyorsa, analogdan dijitale sinyal dönüşüm kurallarını tamamlamak için ilgili iletişim protokolü yazılımda eşleştirilmelidir.

Çalışma ve Hata Hata Bulma

Çalıştırmadan önce kablo ve voltaj parametrelerini kontrol edin. Doğru olduklarından emin olduktan sonra sistemi başlatın ve kontrol kartının sinyal alma ve gönderme fonksiyonlarını test edin. Robotun hareketlerinin komutlarla örtüşüp örtüşmediğini gözlemleyin. Sinyal gecikmesi veya sapma olursa, direnç ağı filtreleme parametrelerini yazılım aracılığıyla ayarlayın veya arayüz bağlantısını yeniden kalibre edin.

Bakım Önlemleri

Çalışma sırasında, titreşimin kötü temasa yol açmasını önlemek için arayüz pinlerinin gevşek olup olmadığını düzenli olarak kontrol edin. Temizlik yaparken kuru, yumuşak bir bez kullanarak silin; Aşındırıcı temizlik maddeleri kullanmayın. Bir arıza alarmı olursa, önce güç kaynağını çıkarın ve rezistör ağı veya arayüz arızasını profesyonel bir kişinin sorun gidermesi için gönderin. Cihazı kendiniz sökmeye veya değiştirmeye çalışmayın.