Installation

Die Steuerkarte muss in den Leiterplattenschlitz des Robotersystems integriert werden, um eine präzise Ausrichtung der Schnittstelle mit dem Motherboard des Geräts sicherzustellen, um einen schlechten Pinkontakt zu vermeiden. Die Installationsumgebung muss weit entfernt von starken elektromagnetischen Störungsquellen sein, um die Signalstabilität zu gewährleisten.

Parameterkonfiguration

Verbinden Sie die Steuerkarte mit dem Host-Computer über die begleitende Programmiersoftware. Stellen Sie die Signalfilterparameter des Widerstandsnetzwerks entsprechend den Anforderungen des Robotersystems ein, um die Genauigkeit der Signalumwandlung sicherzustellen. Wenn eine Mehrgeräteverbindung erforderlich ist, muss das entsprechende Kommunikationsprotokoll in der Software abgestimmt werden, um die Analog-Digital-Signal-Umwandlungsregeln abzuschließen.

Betrieb und Debugging

Überprüfen Sie vor dem Einschalten die Verkabelungs- und Spannungsparameter. Nach Bestätigung der Korrektheit starten Sie das System und testen Sie die Signalempfangs- und Sendefunktionen der Steuerkarte. Beobachten Sie, ob die Bewegungen des Roboters mit den Befehlen übereinstimmen. Wenn eine Signalverzögerung oder -abweichung auftritt, passen Sie die Netzwerkfilterparameter des Widerstands über die Software an oder kalibrieren Sie die Schnittstellenverbindung neu.

Wartungsmaßnahmen

Während des Betriebs sollten regelmäßig überprüft werden, ob die Schnittstellenstifte locker sind, um Vibrationen zu vermeiden, die zu schlechtem Kontakt führen. Beim Reinigen verwenden Sie ein trockenes, weiches Tuch zum Abwischen; Verwenden Sie keine korrosiven Reinigungsmittel. Wenn ein Fehleralarm auftritt, trennen Sie zuerst das Netzteil und lassen Sie einen Fachmann den Widerstandsnetzwerk- oder Schnittstellenfehler untersuchen. Versuchen Sie nicht, das Gerät selbst zu zerlegen oder zu verändern.