پنج پورت ارتباطی کلیدی برای اتصال اجزای سیستم فراهم میکند:

UDH (Unit Data Highway): رابط اترنت برای ارتباط با رابطهای انسان و ماشین (HMI) و سایر دستگاههای کنترلی.

شبکههای I/O R, S, T: سه رابط اترنت خصوصی اختصاصی که صرفاً برای اتصال پکهای ماژول I/O استفاده میشوند و کانالهای I/O کنترلر را تشکیل میدهند.

COM1 (RS-232C): پورت سریال برای راهاندازی و اشکالزدایی اولیه مهندسی.

همگامسازی با دقت بالا:

همگامسازی ساعت با دقت بالا را بین کنترلر و تمام پکهای ماژول I/O از طریق شبکههای I/O R, S, T با استفاده از استاندارد IEEE 1588 برقرار میکند. دقت همگامسازی در محدوده ۱۰۰ میکروثانیه است و سازگاری زمانی را در کنترل توزیعشده تضمین میکند.

تبادل و مدیریت داده:

دادههای بیدرنگ (دریافت ورودی و کنترل خروجی) را با ماژولهای I/O خارجی از طریق شبکه I/O مبادله میکند.

پایگاه داده سیستم کنترل را بهصورت داخلی در کنترلر نگهداری و پردازش میکند.

پشتیبانی از معماری با قابلیت اطمینان بالا:

سیستم افزونگی دوگانه (Dual):

دادههای ورودی/خروجی را از پکهای ماژول I/O پردازش میکند.

دادههای وضعیت، راهاندازی و همگامسازی را بین کنترلرهای اصلی و آمادهبهکار مبادله میکند تا Failover بدون وقفه امکانپذیر شود.

سیستم افزونگی سهگانه (TMR):

دادههای ورودی/خروجی را از پکهای ماژول I/O پردازش میکند.

رأیگیری داخلی و همگامسازی وضعیت را بین سه کنترلر برای کنترل تحمل خطای سطح بالاتر انجام میدهد.

دادههای راهاندازی را از کنترلر «master» بازیابی میکند.