16 canali per uscite di erogazione di corrente da 24 V CC

1 gruppo isolato di 16 canali

Indicatori di stato dell'uscita

OSP imposta le uscite a uno stato predeterminato in caso di errore di comunicazione

Protezione da cortocircuito verso massa e verso 30 V

Norme di sicurezza generali

Arresto di emergenza: individuare la posizione del pulsante di arresto di emergenza sul dispositivo e premerlo immediatamente in caso di emergenza.

Distanza di sicurezza: durante la messa in servizio e il funzionamento del sistema robotico, mantenere sempre una distanza di sicurezza dalle parti in movimento.

Operazione con alimentazione scollegata: spegnere sempre l'alimentazione principale prima di eseguire installazione, riparazione, manutenzione o contatto con i cablaggi. Inoltre, interrompere l'alimentazione dell'aria prima di ispezionare il sistema pneumatico.

Protezione dall'elettricità statica: indossare un cinturino da polso antistatico quando si maneggiano componenti elettronici sensibili per prevenire danni da scarica elettrostatica (ESD).

Prevenzione incendi: se si verifica un incendio in apparecchiature elettriche (come l'armadio di controllo del robot), utilizzare un estintore ad anidride carbonica; non usare mai acqua o schiuma.

Installazione e configurazione del modulo

Configurazione corretta: i robot ABB possono essere configurati con un massimo di 40 schede I/O. Tutte le schede I/O e i nomi dei segnali devono essere univoci e non è consentita alcuna duplicazione.

Mantenimento del segnale: durante la configurazione dei segnali di uscita digitale (DO/GO), prestare attenzione all'opzione "System Failure and Power Fail". Se impostata su "YES", l'uscita manterrà il suo valore precedente dopo un riavvio a caldo; se impostata su "NO", il segnale di uscita tornerà a zero. Riavvio del sistema: dopo aver completato la configurazione I/O relativa ai parametri di sistema, è necessario eseguire un riavvio a caldo del robot affinché le modifiche abbiano effetto.