Сбор сигналов и предварительная обработка
Контроллер в режиме реального времени получает сигналы частоты вращения турбины с помощью пассивных датчиков скорости, одновременно принимая сигналы состояния оборудования — такие как температура подшипников и данные о вибрации — от датчиков, а также дистанционные сигналы частоты вращения или нагрузки от системы DCS предприятия. Полученные сигналы обрабатываются через встроенные фильтрующие цепи для снижения гармонических помех.

Вычисление PID и логическая оценка
Контроллер оснащен запатентованным адаптивным ПИД-регулятором Woodward, который автоматически рассчитывает оптимальный динамический коэффициент усиления, адаптированный к текущей системе. Когда каскадное ПИД-управление включено, контроллер сравнивает аналоговый сигнал 4-20 мА с внутренней уставкой для корректировки уставки регулятора скорости. Такая двухконтурная каскадная ПИД-конструкция обеспечивает стабильное управление во время нормальной работы и позволяет переключать режимы управления без помех при колебаниях рабочих условий, сводя к минимуму превышение или занижение параметров процесса.

Выполнение команд управления
После завершения вычислений контроллер отправляет управляющие сигналы на исполнительный механизм, подключенный к паровому клапану на входе турбины. Модулируя паровой клапан для регулировки потока пара, он точно управляет частотой вращения и нагрузкой турбины, обеспечивая соответствие параметров оборудования заданным значениям.

Мониторинг состояния и защита от неисправностей
Во время работы система непрерывно контролирует все показатели турбины и вспомогательного оборудования. При обнаружении таких неисправностей, как перегрев, чрезмерная вибрация или аномальный уровень масла, немедленно активируются защитные механизмы. Одновременно контроллер синхронизирует информацию о состоянии оборудования и сигналах тревоги с системой DCS через коммуникационные интерфейсы, что позволяет персоналу оперативно устранять неполадки.